T. Scanlon, A. Pasik, W. Dorigo, R.A.M de Jeu, S. Hahn, R. van der Schalie, W. Wagner, R. Kidd, A. Gruber, L. Moesinger, W. Preimesberger, M. van der Vliet, P. Stradiotti (2023), “Algorithm Theoretical Baseline Document (ATBD) Supporting Product Version 08.1”, Deliverable ID: D2.1, DOI: 10.5281/zenodo.8320869